มิโซโนะ ทาคาฮิโระ เด็กหนุ่มผู้เป็นอัจฉริยะในการขี่ม้าประลอง (Jousting) แต่ในการแข่งขันทัวร์นาเมนต์ เขากลับได้รับบาดเจ็บจนต้องถอนตัวจากการแข่งขัน ภายหลังเขาได้กลายเป็น Begleiter ซึ่งเป็นผู้ติดตามที่คอยช่วยเหลือและแนะนำอัศวินที่ต้องการเข้าร่วมการแข่ง ขันประลองบนหลังม้า ในการแข่งขันใหญ่ในปีนี้ เขาได้พบกับการแข่งขันที่มีสาวๆ เข้าร่วมการแข่งขันมากมาย และในฐานะของผู้ช่วย เขาต้องช่วยพวกเธอเอาชนะในการแข่งขันครั้งนี้